2018年9月16日，电气与电子可靠性研究所在电机楼30040会议室举行了学术报告。2018级博士研究生吴丽琴进行了题目为《工业机器人伺服系统的一致性分析与设计》，研究 所所长翟国富老师、叶雪荣老师和研究所学生参加了本次学术活动。

本次学术活动，吴丽琴同学总结了工业机器人项目中的伺服系统的工作原理和MATLAB仿真波形，在介绍电机核心工艺流程的基础上，分析优化目标和一致性测试数据，对一致性优化目标中的空载电流进行建模仿真，并对转子动平衡的各种仿真方案进行对比分析。

报告后，研究所老师和同学进行了相关的提问和讨论。叶老师针对电机空载电流的仿真情况和转子动平衡仿真方案提出问题及建议。本次学术活动在愉快的氛围中结束。